Di Kopassus, Mayjen Agus pernah menjadi Komandan Batalyon 22 Grup 2 Kopassus dan Kepala Penerangan Kopassus. Jabatan lainnya yang pernah dipegang adalah Komandan Kodim 0735/Surakarta.
Agus jadi pernah memegang jabatan Komandan Kodim 0735/Surakarta pada tahun 2009. Selanjutnya, usai menjabat sebagai Dandim 0735/Surakarta, jenderal baret merah kelahiran Blitar ini dapat penugasan baru, ditarik ke Kostrad. Di satuan pasukan pemukul terbesar TNI AD ini, Agus di beri mandat untuk memegang posisi Wakil Asisten Operasi Divisi 2/Kostrad.
Tahun 2014, Agus tercatat menjadi Asisten Operasi Kasdam I/Bukit Barisan. Selanjutnya menjadi Dosen Madya Seskoad. Pada tahun 2017, Agus dipercaya menjadi Komandan Resimen Induk Kodam (Danrindam) II/Sriwijaya.
Lalu jadi Komandan Korem 132/Tadulako pada tahun 2017. Tahun 2018, Agus menjadi Pamen Denma Mabes TNI. Setelah itu ditugaskan menjadi Wadanpussenif Kodiklatad pada tahun 2019. Pada tahun 2020, Mayjen Agus dipercaya untuk memangku jabatan Komandan Korem 061/Suryakancana.
Di tahun yang sama, Mayjen Agus ditarik ke Istana untuk memegang posisi Komandan Pasukan Pengamanan Presiden (Danpaspampres). Bintangnya pun bertambah dari satu jadi dua alias jadi jenderal bintang dua (Mayjen).
Jabatan Danpaspampres itu sendiri kini dipegang juniornya yang juga sama-sama dari Kopassus yakni Mayjen Tri Budi Utomo yang sebelumnya menjabat sebagai Wadanjen Kopassus.
Selain itu Agus juga dinilai lebih berpengalaman Di Kostrad dibuktikan dengan pengabdian pengabdian WAASOP Divisi 2 Kostrad.***
